根据您描述的情况，您与您的朋友之间的协议涉及了车辆与房产的交换以及额外的金钱支付。首先，您需要确定您们之间的协议是否有书面形式，因为书面协议是法律诉讼中的重要证据。如果没有书面协议，那么您需要收集其他证据，比如短信、邮件、录音等，来证明协议的存在和内容。 其次，您提到您用车辆帮助朋友抵债，但这部分没有书面协议。在这种情况下，您需要证明您的行为是基于双方的口头协议，这可能需要证人或其他形式的证据。 关于房产价格问题，如果双方有约定房产价格不能超过房产商的价格，而对方反悔，您可以依据这一点要求对方履行约定或者赔偿损失。 在起诉前，您可以考虑与对方进行协商，看是否能够通过和解的方式解决问题。如果协商无果，您可以聘请律师，根据收集到的证据和法律规定，向法院提起诉讼，要求对方履行协议或者赔偿因违约造成的损失。 请注意，法律诉讼可能会涉及一定的时间和成本，因此在决定起诉前，您需要权衡利弊，并咨询专业律师的意见。