你好！根据你的描述，你和对方已分居三年，且孩子由爷爷奶奶照顾，你们之间存在一定的矛盾，因此你有权要求解除婚姻关系并争取抚养权。关于律师费的问题，你可以告诉我你的具体需求，我会尽力提供合适的解决方案。同时，我建议你尽快联系专业的律师进行详细咨询，以便更好地保护自己的权益。祝你早日解决家庭纠纷，获得公平合理的判决结果。