您好，我和我老公要离婚，因为他出轨，我们有两个房子，一个车子，一个车库，房子都被他父亲抵押贷款，21年到期 房子是我爱人的名字，婚后买的，我们有一个女儿，8岁，我们协议有一套房子归我，女儿给我，抚养费一个月1000，但是不想协议，不想以后有争议，我们都同意这个条件，去法院判决或者还有其他什么方式离婚，我只想保护我的合法权益，不想以后有任何争议