根据您描述的情况，如果您的家人在遭到这些人的暴力侵害时采取了合理的防卫措施，并且没有造成严重后果，那么可能可以考虑以正当防卫为由进行自卫辩护。在这种情况下，您可以考虑以下几个方面。 证据收集。确保有足够证据证明你和你的家人是在合法自卫的情况下遭受攻击的。 向警方报案。及时向当地公安机关报案，提供详细的案情描述和相关证据材料。 寻求律师帮助。聘请专业的法律顾问，协助您准备起诉材料，包括但不限于证人证言、监控录像等证据。 法律援助机构。如果您无法自行处理案件，可以联系当地的法律援助机构，获得免费或优惠的法律服务。 请注意，任何行为都需要符合法律规定和伦理道德，避免因一时冲动而引发不必要的麻烦和伤害。同时，保护自己和家人的生命安全是首要任务。