您好，我有个事想咨询下。5年前我骑摩托车带人把他摔坏肾摘除一个。双方协商包赔15w。分5年给。有合同。我父母都在赔偿方签字了。有1分钱的违约金。今年是最后一年。还欠6万9。现在已经拿不出了。我名下有套首付房。没成家和父母住。在没有了。我想问现在那家起诉我会承担什么责任。法院会不会执行收我唯一的住房。请律师帮帮我。