您好！根据法律规定，您有权要求解除与抵押公司的合同，并且可以要求对方返还车辆。但是，在这种情况下，您的权益可能会受到一定的限制，因为如果您未征得所有人的同意就将他人的财产用于抵押，这可能被视为侵犯他人财产权利的行为。因此，建议您尽快联系专业的法律顾问或律师，以获取更详细的法律意见和指导。