你好，事情经过是这样的我今天上午开车正常直行，有辆三轮电动车速度很快拐弯过来，我是正常直行的结果来不及直接撞上了，双方车辆都有受损，撞的是个老人下车以后双方已经达成一致私了，结果我车开走以后他又报警了，目前车被扣在公安局，老人去医院检查了请问这个该怎么定责。事发现场没有监控，但是周边人很多有人证，我感觉我没有责任，结果去派出所公安局的说我开车逃逸，请问这个事情该怎么定责起诉的话