前方大挂车突然变道,我方追尾。导致我方车辆前面车损严重，司机腿部受伤。当时过来的警察告诉我们说是我们后车的全责，然后警察就让对方车辆开走了。昨天打电话咨询交警大队说是当时处理事情的不是交警而是协警！当时也没有判断责任书，司机师傅昨天清醒过来说是对方车辆突然变道导致他追尾，当时追尾之后对方车辆有挪车，协警过来也没有拍照也没有下责任书，请问像这种情况我们应该怎么办？