我妈妈上个月在厂里让机器挤断了腿，做完手术了在大腿打的钢板，这个月就能出院回去修养厂里垫付了医疗费，请问出院后怎么跟厂里索要赔偿，陪床费，伙食费，交通费，误工费，腿断了应该怎么去跟厂里索要赔偿，谢谢