我妈骑车被挂车撞了，司机肇事逃逸被判全责，我妈腿骨折做了钢钉花三万多，我哥说对方保险公司不给赔，在我不知情的情况下跟司机私了，签了调解协议书，我可以推翻并要求保险公司和司机重新评估并赔偿么