不可撤销担保是否违法：本人于l2年为朋友公司鉴订了一份不可撤销担保协议书(代理销售合同)。后由其公司经营不善及市场形势因素一直处于亏损经营状。至15年底对方将其起诉，另有14年鉴有同样担保书的九人一并起诉。在此经营其间，被起诉公司两次变更法人及股东。如此情况。请问：本人是否有条件申请撤销担保，免于起诉。