我在工厂服务8年了，已经签了无限期合同，现在因为有了宝宝，宝宝目前六个月了，我不想再继续做了，想离职，请问这样的情况可以申请补助吗？目前厂里情况是满六年的赔钱让别人走，我们这些签了无限期的就没的赔，请问这种情况可以申请补助吗？