根据法律规定，对于孩子的抚养权，法院会综合考虑双方的具体情况以及对孩子成长有利的原则来作出裁决。在您提供的信息中，您具有稳定的经济来源和健康的身体条件，同时您的父母愿意协助照顾孩子。这些因素都可能对孩子的健康成长产生积极影响。 然而，决定孩子抚养权的关键在于孩子的最佳利益。虽然您提到没有出轨记录，但具体证据可能会对法院的判决产生影响。此外，如果您的孩子已满六岁，且已经显示出独立性和自我意识的发展，那么法院可能会倾向于让非抚养方继续抚养孩子。 因此，在做出最终决策之前，请务必确保所有相关文件和证据充分，并寻求专业的法律建议。最后，无论最终结果如何，作为父亲，您应尊重并遵守任何法院的裁决，并尽力为孩子的未来创造一个有利于其发展的环境。