在小区里，楼上楼下住户，楼上弹琴，影响楼下住户休息和孩子背书写作业，去年之前多次协商下双方定义晚上6点半前完成弹琴，最近楼上弹琴时间延迟到晚上7点-8点，严重影响楼下的我们学习和休息，请问是否可以走法律程序解决