我是私家车主，前段时间撞到一个横穿马路的电动车，电动车负主要责任，有两名伤者，一个60左右的老人和三岁的小孩，老人撞伤到肺部，小孩上嘴唇皮外伤，住院期间我垫付了一万多的医药费，现在伤者出院了，住院发票不给我，还要求我额外支付5万的赔偿金。请问我该如何向保险公司理赔垫付的医药费？