根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于未满十八周岁的未成年人犯罪的刑事责任年龄，应当从轻或减轻处罚。因此，未成年人犯有罪时，其法定刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并且应当对未成年被告人的监护人进行教育和引导，使其认识到自己的行为可能带来的后果。 关于是否需要赔偿的问题，这主要取决于案件的具体情况以及法律规定。一般来说，如果没有明确的法律规定要求赔偿，则不需要赔偿。但是，在某些情况下，例如由于被告人的行为导致了他人的财产损失或人身伤害，那么可能需要赔偿。 在实践中，如果被告人的经济状况确实无法支付赔偿金，那么其父母或其他近亲属可能会被要求承担一定的赔偿责任。这种情况下，他们的责任是基于道德和社会责任感而来的，而不是法律上的强制性要求。 总之，对于未满十八周岁的未成年人犯罪，其法律责任应从轻或减轻处理，但具体到是否需要赔偿，需要具体情况具体分析，建议咨询专业的法律人士以获得更准确的答案。