根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，被告人在取保候审期间应当遵守法律规定，不得违反规定。如果被告人无法亲自到公安机关领取保证金，可以委托他人代为办理，但需要提供相应的证明材料。具体而言，您可以向公安机关提交书面申请，说明您的情况，并附上您与代理人的关系证明等材料。 同时，需要注意的是，如果法院已经对案件作出判决，那么取保候审的期限已经结束，此时公安机关有权要求退还保证金。因此，在这种情况下，即使被告人没有能够亲自前往领取保证金，也必须按照判决的要求进行处理。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。