您好，我爸前几天骑摩托车，后面的出租车猛的超车到他前面，前面红灯，出租车司机突然刹车了，我爸没刹住就撞上了，摩托车坏了一点，我爸摔倒了，当时没感觉到撒，觉得人没事就算了，就同意私了，也没报警，只对方报了保险公司赔了200块修摩托的钱，就算解决了，当天晚上我爸胳膊疼，第二天自己去医院拍了个片子说没有骨折，买了点药就回来了，这几天这胳膊越来越疼，那个人知道我们受伤了，也再没管没问，这个我们还能找那个司机赔嘛？