首先，对于您表弟的不幸遭遇，我表示深切的同情。在法律层面上，债务人未偿还的债务，其继承人在继承遗产的范围内有偿还债务的义务。因此，您可以委托律师向法院提起诉讼，要求债务人的继承人在继承遗产的范围内偿还未还的债务。 同时，如果对方家属起诉要求赔偿，您表弟的家属作为被告，需要准备相应的证据和法律依据进行应诉。根据《中华人民共和国侵权责任法》的规定，侵权行为人应当承担侵权责任，但您表弟已经去世，其个人财产可以用于赔偿，但不应由家属承担超出遗产范围的赔偿责任。 在这种情况下，建议尽快委托专业律师，进行详细的法律咨询和代理诉讼，以保护您表弟家属的合法权益。律师会根据案件的具体情况，制定合适的诉讼策略，包括但不限于收集证据、起草诉状、代表出庭等，确保案件能够得到公正的审理。同时，律师也会协助处理与对方家属的沟通和协商，尽可能通过和解的方式解决纠纷，减少诉讼成本和时间。