a公司和b公司都欠我们公司钱。但现在a把欠我们的钱直接给了b公司。b公司结算给了我们这笔钱。我们给b公司开了发票。但是a委托b给我们结算 我们并不认可（因为b本身也欠我们钱） 这种打官司让a把钱重新结算给我们 可以吗