在没有监控和证人的情况下推撞扭伤腰部属于意外事件，因此可能不会构成故意伤害罪。但是，如果推撞行为造成了身体损伤或长期影响，可能需要承担责任。 对于是否要进行法律程序来解决纠纷，这取决于具体的情况和双方的意愿。在某些情况下，通过协商解决问题可能会更有效率且更加经济实惠。然而，在一些复杂或者严重的争议中，寻求法律帮助可能是必要的。 无论采取何种方式，关键是要确保所有的请求都基于事实和证据，并且能够证明对方的行为对您造成了损害。如果您认为自己受到了不公平对待，可以考虑聘请一位专业的法律顾问来帮助您处理这个情况。