我是一名保洁员领班，从04年到18年公司与小区物业合作，一直在小区上班，18年小区物业换了个私人保洁公司老板就把我跟员工都安置到了这个私人保洁公司了，一直到今年的7月底，这个保洁公司也不与物业合作了，相当于我们就失业了。老板也没给个说法，我上班这十五年来也没签合同也没交社保，我是不是可以起诉这两个保洁公司呢？可以要求一些赔偿吗？