根据法律规定，离婚协议变更孩子的抚养权属于诉讼程序的一部分。如果双方已经达成一致并签署了离婚协议，并且没有违反任何法律法规的规定，则可以在约定的时间内向人民法院提起诉讼申请法院调解或者判决。在提交变更协议时，应当确保所有相关文件和证明材料齐全，包括但不限于双方的身份证明、婚姻登记证、孩子的出生证明等。 请注意，上述信息仅作参考，具体情况可能因地区差异或实际情况有所不同，请咨询当地的专业律师以获得最准确的法律建议。