取保候审可以做担保人，条件是具有代为清偿能力。根据担保法规定， 第三人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任。这里的第三人即担保人，包括具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民，这里的债权人既是主债的债权人。这里的按照约定履行债务或者承担责任称为保证债务，也有人称保证责任。