你好在吗？我想咨询一个问题，我和孩子2016年离婚了，当时我放弃了孩子抚养权，爸爸离婚后一直把孩子放到爷爷奶奶家，爷爷奶奶以我学佛为借口，总是阻挠我看孩子，我现在想把孩子抚养权要回来，胜算大不大，他们都以我有宗教信仰来要挟我，爷爷奶奶经常打孩子骂孩子，导致孩子胆小害怕，我要如何取证呢？