父亲在工地突发心肌梗死，与公司私下调解，达成协议，对方公司赔偿我家85万元 。签了合同，合同上面写明了，先支付我们50万元，剩余35万元等我父亲入土以后就打款，当时有一个公安，是见证人，也在合同上面签字的。现在已经拖欠我家这35万快半个月了，那边老板各种理由说没有钱。我们该怎么办？