您好！根据我国《民法典》的规定，您母亲有权将她所拥有的房产中的50%份额转让给您的其他四个子女，并且不需要经过公证程序。您可以直接与您的母亲协商并签订一份房屋买卖合同，然后按照相关法律规定办理产权变更手续即可。在处理此类事宜时，请务必注意遵守相关的法律法规，以确保交易合法有效。如果您需要进一步的帮助或有其他相关的问题，请随时联系我。