证明材料是要准备的，至于哪些是必须的证明也不好说。联系监狱也的确需要自己联系，这个属于上门公证服务，只要你们当事人凑在一起公证员到场签字盖章就可以了。至于联系车啥的……理论上公证员的交通费是在公证费里了，不过最好就是你们当事人凑齐后带着公证员一起去监狱，毕竟去监狱比较特殊。