事故：79岁老人与一辆正常行驶的小轿车相撞，事故造成老人死亡，事故发生低点丁字路口，现场无红绿灯，斑马线，老人横穿马路，让小轿车撞击生亡，事故认定该是？交警队提供的监控，看不清事故发生时画面，