去年12月有个三亚活动，我们和海南佰安旅业有限公司共同承接了成都立博恒动广告有限公司的三亚活动，活动结束后立博已经把全款打给佰安并委托佰安旅业把86612转给我们，但是佰安旅业拿到钱后找种种借口推托。立博和佰安有合同和费用明细清单（其中包括我们给客人出的机票款等，机票发票和付款凭证都有原价），我们和佰安没有签订任何协议，但是我们有足够证据可以证明我们参与了那个活动并付出很多劳动。我们工作人员往来机票证据都有。立博把款打给佰安后发票到目前也没拿到。财务无法处理。目前佰安公司还在正常业务，据我们所知，佰安公司外面还有18万应收款，这个欠款单位我们认识，但是需要有法律手续来把这笔款按照正常途径转给我们。（欠款单位说，只要佰安写个委托收款协议就可以直接把钱给我们。）麻烦请问律师，我们这个纠纷能打赢吗？用什么法律手段保护我们正常权益。谢谢您的帮助。