发生了交通事故，对方全责，并且已经脱保，听说行驶证有21违章，被交巡警扣了，现在对方拒陪，我找我保险公司代为追偿，可是没有对方的行驶证，我多次找交警，交警让我去起诉，但是起诉也要行驶证，我该怎么办？