你好，我想问一下，我闺蜜她是这样一个情况的，就是她父母的婚姻不是自愿，完全是父母做主，而现在她的母亲起诉她的父亲离婚，然后说被告有殴打原告的例子，但是没有证据。而我闺蜜这边是她的母亲从两岁开始对她没有尽到抚养的义务，到如今她已经快十八周岁了，将近十六年的期间，她的母亲是没有尽到抚养的义务的，也没有来看过她什么的，请问她这样根据法律，她可以起诉她的母亲吗