您好！根据您提供的情况，如果前夫自愿将车辆赠与给您，并且有书面的字条作为证明，其中包含了他的签字和盖章，那么这份字条在法律上是具有一定效力的。它能够证明赠与行为的存在和双方的意愿。 不过，为了确保这份赠与的法律效力更加稳固，建议您尽快办理车辆的过户手续，将车辆的所有权从您前夫名下转移到您名下。过户手续是车辆所有权转移的法定程序，能够明确车辆的所有权归属。 至于是否需要公证，公证并非赠与合同生效的必要条件，但公证可以增加赠与合同的法律效力，避免将来可能出现的纠纷。如果条件允许，办理公证是一个不错的选择。 总的来说，手写的字条签字盖章在法律上是受保护的，但为了保障您的权益，建议尽快办理车辆过户，并考虑是否进行公证。