可以要回，准备好起诉状，欠条、催款通知等相关证据，向债务人所在地法院起诉。法院受理立案后，交纳诉讼费用，等待开庭。有条件的还可以调查对方的财产状况，查到有价值的财产，可以申请诉前保全。