我和我朋友是未成年他捡到一个机动车驾驶证因为驾驶人和我朋友长的有点相似所以我朋友从租赁公司租了辆车然后我和我朋友开车不小心碰了一下现在租赁公司要钱 没钱的话要起诉我朋友跟我有没有关系？