在双方同意的情况下，通过书面形式达成的协议或委托书是可以单方撤销的。但是需要注意的是，如果该协议或委托书中涉及了对方的权利义务，则需要遵守相应的法律规定和程序。 例如，如果是合同类的协议或者委托书，通常需要按照合同法的规定进行撤销。这包括但不限于通知对方、提供证据证明撤销请求等步骤。此外，还需要考虑是否具有不可抗力因素导致协议无法履行的情况。 总之，如果您希望单方撤销已经签订的协议或委托书，请务必仔细阅读相关条款，并确保您的行为符合法律法规的要求。同时，最好能够寻求专业的法律意见来帮助您处理此类情况。