首先，您提到您的父亲曾经有过一些不良行为，包括做劳和吸毒。这些行为可能会对家庭关系产生负面影响，并可能导致家庭纠纷。 关于诉讼费用的问题，这通常取决于法院的具体规定和案件的具体情况。一般来说，在中国，提起离婚诉讼需要缴纳一定的诉讼费。具体数额会根据不同的地区和法院有所不同。建议您与当地的人民法院联系以获取准确的信息。 至于是否可以起诉离婚，这个问题需要根据具体情况来判断。如果您认为自己的权益受到了侵害，您可以向法院申请离婚诉讼。然而，需要注意的是，离婚必须基于双方自愿并符合法律规定的情况，否则可能无法得到法院的支持。 最后，对于您的母亲遭受的威胁，建议您尽快寻求法律帮助，保护自己和家人的安全。同时，也要考虑如何处理与您父亲之间的矛盾和冲突，避免进一步激化局势。