您好！根据您提供的信息，如果您的朋友仅在合同中列出了身份证号码，并没有提供任何其他形式的财产证明或权利担保，那么您可能无法通过法律手段追回借款。因为没有证据表明该汽车是作为抵押物的，而且您也没有看到任何书面文件或其他形式的证据来支持您的主张。 然而，如果您认为自己已经尽到了合理的注意义务，比如对方提供了身份证号码，或者有其他合理理由相信汽车是抵押物的一部分，您可以考虑寻求第三方的帮助，如调解机构或法院介入，以确保自己的权益得到保障。 请记住，在处理这类争议时，及时与专业人士沟通是非常重要的，这样可以更好地理解法律框架和适用条款。希望我的建议对您有所帮助。