你，老师。我有个姐，跟姐夫离婚了。孩子当时出生时有先天性生殖器官缺陷病，因为这个离婚的 。后面孩子有了继母，继母虐待他，威胁他。孩子很怕他继母。我们现在想把抚养权拿回来。这个诉讼怎么写，