关键是你开走他汽车时他是不是在场或者说你有没有胁迫他（包括使用暴力或者工具，可能对他造成人生危害）。如果没有上述的情形，你应该属于盗窃或者侵占。他欠你钱如果证据充足的话建议诉讼解决。