我叔叔是五保户他的房产继承了给我，但是通院子里的路以前是别人给换出来的，以前走别人的院子着，别人为了自己方便，不走自己的院子才换的，现在别人又要把我叔通院子里的路要回，他说以前有合同我叔叔有儿有女可以走，没有儿女不能走就把路堵了，我赡养了我叔叔给他养老送终他还是一个瘫痪的五保户，就是有合同，有房无路不能通行，这样的合同合法吗？法院会怎样判决