公司出奖金，给予假期，提供旅行社，奖励优秀员工境外游。自行选择参加或者放弃。一同参加旅行社出游，过程中在海边散步遇到天气原因涨潮导致落难，其余人被救上岸，有一人没能救上岸已溺亡，被救上岸的也立刻报警呼救。事后旅行社和公司已经按照法律判决给予当事人家属赔偿。事过快三年溺亡者家属又起诉其余获救同行人，请问这几个一起参与旅行社外出的同行人是否需要负责任。所有人均为成年人和自然人