可以协商变更抚养权，如果协商不成，有以下情形时可以起诉要求变更：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续直接抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女健康确有不利影响的；3、10周岁以上的未成年子女愿随另一方生活，该方又有直接抚养能力的；