出事故了,对方酒驾,我要2w,对方说能不能便宜点,我说你给多少,对方说1.5万,我没同意，说还是报警吧，最后给出了一万七的赔偿，这一万七是他说的，我同意的，而且我有他的自愿赔偿条，起诉我，算敲诈么