您好！四五年前摩托车把别人汽车门碰了一个不深的凹槽，当时双方口头协议私下解决，签署了一份自己全责的责任书。四五年以后发现自己是被保险公司起诉了，被法院强制执行还款17000元，因为换号搬家，没收到过任何通知！