你好，律师，我奶奶改嫁给刘爷爷后，刘爷爷给我的父亲娶妻生子，我的父母对刘爷爷进行了病中照顾和百年之后的发丧，爷爷死后留有农村房屋一处，在我父母不知情的情况下，爷爷的外甥李某私自拆掉重新盖上了新房，现在该房屋面临拆迁，我们想要回属于自己的房产，该如何诉讼？