乘坐出租车发生事故,乘客一个3岁的小孩子肺挫伤，大人打掉两颗大门牙，肇事车属于酒驾，交通事故认定书出租车无责，对方车全责任，肇事车资金情况不好出5万元，我们这个走法律程序应该怎么走，我们应该起诉肇事车还是应该起诉出租车，谢谢