连带责任和补充清偿责任依据的是责任人承担责任的先后顺序，可以将连带责任分为连带责任和补充清偿责任。连带责任是指各责任人之间不分主次，任何一个人都无条件对债务（或责任）承担连带责任。补充清偿责任则是指连带责任人之间责任的承担有先后顺序，只有在第一责任人不承担或不能承担责任的情况下，其他的责任人才承担补充清偿责任。