大爷乘坐达到报废标准的机动车在冰雪路面上有东向西行驶时，因路面操作不当使轿车滑入对向车道，与对向车道内行驶的由西向东行驶的重型拦板货车发生碰撞，造成小车司机，副驾驶的大爷和后面的人员A，3人当场死亡，大车司机没事，事故责任书判定，我方乘坐的司机为主要责任，大车司机为次要责任，身为副驾驶的大爷不负该起交通事故责任，应该怎么和他们索要赔偿