机动车与非机动车发生交通事故，各自一半责任，对方非机动车人员轻微擦伤，对方不愿意配合理赔，修车费医药费拖车费都是机动车垫付，保险公司以非机动车不配合为由，保险公司不愿意进行垫付，该怎么处理，机动车车主垫付的钱，保险公司不愿意给怎么处理